AGV小車驅動舵輪常見的結構
一般情況下舵輪AGV小車的底盤配備的車輪采用3輪結構,如：單舵輪驅動、雙舵輪驅動、4輪、5輪6輪結構,采用的輔助萬向輪以及驅動輪搭配的方式來輔助萬向輪起到一定的承載及從動的作用，驅動輪主要是起到了牽引以及驅動的作用。
在AGV小車的作業環境中，若路面不平整便有可能會導致驅動輪的懸空或者打滑，使AGV小車失去動力或者直接被頂起。而減震懸掛緩沖裝置的結構中的彈簧便會使驅動輪始終與地面緊緊貼住，當遇到凸起的路面時，由于驅動單元浮動性和彈簧的可壓縮性,便可避免驅動單元的帶動而導致AGV小車整體被頂起。彈簧的反作用力可使驅動輪始終和地面貼緊，讓地面也時時刻刻能夠提供驅動輪牽引所需要的摩擦力和附著力，有效保證AGV小車不會因為路面的不平而失去動力。
AGV小車的驅動舵輪的減震懸掛緩沖系統結構主要是可以解決AGV小車在復雜的路面上行駛時候的適應性，可以讓底盤輪共同著地，以避免由于地面不平整而帶來的驅動輪懸空或者附著力不夠而出現的主動輪打滑現象。
通過減震懸掛的結構可以實現多輪共同著地，這就能夠保證AGV小車的驅動力外還能夠輔助輪從動輪也能夠分擔大部分的承載。
AGV小車不同的輪系布局中可為保證驅動輪和地面接觸有著足夠的附著力以及摩擦力，在一般情況下一定是需要要加裝減震懸掛緩沖系統用來克服地面的不平而帶來的不穩定性的。
AGV小車主要的輪系布局包含了差速布局以及舵輪布局，億控針對其底盤輪系布局不同的形式，減震緩沖機構的結構也會有不同的方式，同樣的車型以及承載重量的不同，驅動形式也會有所不同，具體情況因車型而定。
一款好的AGV小車是企業生產過程中得力助手，AGV小車能夠承受0-100T重量并能夠準確安全的運行。